Wheelchair
手動車いすは，高齢者や歩行機能に障害がある人の一般的な移動補助用具でのひとつである．
本研究では，操作者に負担が少なくかつ効率の良い操作方法の検討やバリヤ（段差，通路幅）による筋活動の動特性解析を行っています．
手動車椅子の４種類のストロークパターン
実験装置全体図
Hori Laboratory 2010
